Autopilot là hệ thống phần mềm hỗ trợ người lái nhằm tăng độ an toàn và thuận lợi, cũng như giảm lượng công việc khi điều khiển xe. Mỗi chiếc xe Tesla đều được trang bị 8 camera ngoài, 12 cảm ứng ultrasonic và bộ vi xử lý máy tính mạnh hỗ trợ phần mềm này. Hiện tại tất cả xe sản xuất ở thị trường Bắc Mỹ đều đã chuyển sang Tesla Vision (bỏ đi radar và chỉ dùng camera); Tesla tự tin vào sự kết hợp của camera quan sát và neutral net processing (tạm dịch là mạng neron nhân tạo) để điều khiển Autopilot và các tính năng liên quan.
Autopilot đều có sẵn trên mọi xe Tesla. Cho những xe đời đầu mà không có Autopilot, có 2 bản phần mềm mà người dùng có thể mua (tuỳ thuộc vào đời xe) là: Autopilot và Full Self-Driving (FSD)
Autopilot và FSD được khuyến cáo phải được dùng với sự tập trung của người lái. Người lái phải đặt tay trên vô-lăng (tay lái) và sẵn sàng giành lại quyền kiểm soát bất cứ thời điểm nào.
Tính năng
Autopilot
- Traffic-Aware Cruise Control: Tự động theo dõi đường đi, xe cộ xung quanh và điều chỉnh, giữ tốc độ xe.
- Autosteer: Hỗ trợ điều chỉnh tay lái xe trong phạm vi lane đang đi (có đường kẽ lane rõ ràng).
Full Self-Driving Capability
- Navigate on Autopilot (beta - thử nghiệm): Chủ động hướng xe từ đường cao tốc on-ramp đến off-ramp (về exit), bao gồm: gợi ý đổi làn đượng, tự động bật đèn xi-nhan, đổi làn đường, đổi về exit cao tốc.
- Auto Lane Change: Hỗ trợ đổi làn đường trên cao tốc.
- Autopark: Hỗ trợ đậu xe
- Summon: Điều khiển xe tự đi tới, lùi ra khỏi các không gian hẹp bằng app điện thoại hoặc chìa khoá xe.
- Smart Summon: Xe sẽ tự ra khỏi chỗ đậu, quan sát xung quanh, tự lái qua các vật cản để tìm đến người dùng trong bãi đậu xe.
- Traffic and Stop Sign Control (Beta - thử nghiệm): Tự nhận biết biển báo dừng Stop và tín hiệu đèn giao thông để tự động chậm lại và dừng hẳn (dưới sự theo dõi của người dùng)
-
Tính năng sắp tới:
- Tự động lái, rẽ xe trên đường phố.
LƯU Ý: cả 2 bản phần mềm đều yêu cầu người dùng phải liên tục theo dõi và sẵn sàng điều khiển xe; xe Tesla hiện tại không phải phương tiện "không-người-lái". Tự động lái hoàn toàn sẽ phụ thuộc vào việc đạt được mức độ tin cậy gấp nhiều lần so với "người-lái", thể hiện qua hàng tỉ miles dữ liệu; cũng như cần được sự công nhận của luật pháp trong tương lai. Cả 2 phần mềm đều được cải tiến, nâng cấp theo thời gian thông qua cập nhật từ xa.
Sử dụng
Trước khi sử dụng, người dùng nên đọc kĩ Sách Sử Dụng để biết các thông tin hướng dẫn và an toàn. Khi sử dụng Autopilot, đó là trách nhiệm của người dùng để tập trung, giữ tay trên vô-lăng mọi lúc và duy trì sự kiểm soát chiếc xe. Vài tính năng của Autopilot như tự động điều chỉnh vô-lăng, Điều Hướng (Navigate) và Triệu Hồi bị tắt (disable) theo mặc định. Để bật các tính năng đó, người dùng phải vào menu điều khiển của Autopilot để điều chỉnh.
Trước khi bật Autopilot, người dùng sẽ cần đồng ý vào các yêu cầu "giữ tay trên vô lăng mọi lúc" và luôn "duy trì sự điều khiển và trách nhiệm đối với xe". Sau đó, mỗi lúc người dùng dùng Autopilot, màn hình sẽ hiện và nhắc lại nhiều lần "giữ tay trên vô-lăng"
Traffic-Aware Cruise Control
Để dùng Traffic-Aware Cruise Control:
- Model S và X: gạt cần trái dưới sau vô-lăng
- Model 3 và Y: gạt cần phải sau vô-lăng
Autosteer
Để dùng Autosteer:
- Model S và X: kéo ngược về phía người lái 2 lần cần điều khiển 'cruise control' (bên trái sau tay lái).
- Model 3 và Y: gạt 2 lần cần phải sau vô lăng.
Biểu tượng tay lái màu xanh sẽ xuất hiện trên màn hình (cạnh hiển thị tốc độ), khi Autosteer được kích hoạt.
Khi Autosteer được sử dụng, nó có khả năng nhận biết mức độ giữ tay lái, nếu mức độ không đủ, sẽ có tín hiệu âm thanh và cảnh báo trên màn hình để nhắc người dùng đặt tay trên vô-lăng. Điều này giúp đảm bảo người lái tập trung và giữ thói quen lái an toàn. Nếu người dùng liên tục lơ đi cảnh báo này, sẽ có khả năng xe tắt hoàn toàn chức năng Autopilot trong suốt hành trình còn lại.
Navigate on Autopilot
Định vị với autopilot có thể giúp người dùng lái xe đến điểm đến hiệu quả hơn, thông qua tính năng gợi ý chuyển làn, tự chuyển làn, đổi đường cao tốc, lấy exit. Phần mềm có thể tìm ra đường đi hợp lý nhất để đến điểm đến khi Autopilot kích hoạt trên cao tốc.
Để dùng phần mềm này, người dùng phải bật Autosteer trong menu điều khiển Controls -> Autopilot -> Autosteer. Sau đó bật 'Navigate on Autopilot'.
Navigate on Autopilot is designed to get you to your destination more efficiently by actively guiding your car from on-ramp to off-ramp, including suggesting and making lane changes, navigating highway interchanges, and taking exits. It’s designed to make finding and following the most efficient path to your destination even easier on the highway when Autopilot is in use. 'Cân chỉnh camera' (Camera calibration) sẽ phải được thực thi, cũng như phiên bản định vị bản đồ mới nhất phải được download về xe trước khi phần mềm sẵn sàng.
Cho mỗi tuyến đường nơi mà Định vị với Autopilot có thể vận hành, người dùng sẽ có lựa chọn để kích hoạt nó bằng cách nhấn nút "NAVIGATE ON AUTOPILOT" trên màn hình "Nagivation Turn List". Người dùng cũng có thể kích hoạt tính năng tự động mọi lúc điểm đến được nhập vào định vị trong menu điều khiển Controls > Autopilot > Customize Navigate on Autopilot.
Trên Model 3 và Y, Định Vị trên Autopilot có thể được kích hoặt trên hầu như tất cả các đường cao tốc bằng cách gạt xuống cần phải sau vô-lăng 2 lần.
Trên Model S và X (sản xuất từ 2012-2021), Định vị trên Autopilot có thể được kích hoạt trên hầu hết đường cao tốc bằng cách kéo cần Cruise (bên dưới, trái sau vô-lăng) về phía người lái, 2 lần.
Auto Lane Change
Để kích hoạt tự động chuyển lane, trước tiên người dùng phải bật tính năng này trong menu Autopilot.
Để dùng khi đang điều khiển xe, trước hết bật Autosteer, khi xe tự động muốn chuyển làn trái hay phải, trên màn hình sẽ hiện thông báo rằng người lái phải xác nhận việc chuyển làn này bằng cách bật xi nhan trái hoặc phải theo mong đợi của xe.
Ở một quốc gia, bang mà điều luật cho phép, người dùng có thể tắt việc xác nhận chuyển lane này trong menu điều khiển (Controls > Autopilot > Customize Navigate on Autopilot và tắt xác nhận ‘Lane Change Confirmation’)
Autopark
Nếu xe quan sát và nhận biết được một chỗ đậu xe, một biểu tượng màu xám 'P' sẽ xuất hiện trên màn hình xe. Chức năng Autopark (tự động đậu xe) định vị được chỗ đậu xe song song khi lái chậm ở tốc độ dưới 15mph và chỗ đậu xe vuông góc khi lái dưới 10mph.
Để sử dụng Autopark khi xe đã định vị được chỗ đậu, dẫm vào chân thắng và đổi sang số lùi (reverse). Giữ chân thắng. Dòng chữ xanh 'Start Autopark' sẽ xuất hiện trên màn hình - Nhấn vào biểu tượng và nhã chân thắng để xe bắt đầu tự đỗ. Sau đó xe sẽ tự động điều chỉnh tay lái, tốc độ, chuyển số tới lùi. Lưu ý người dùng vẫn phải quan sát camera lùi và cảnh giác phòng các trường hợp bất ngờ.
Một khi Autopark hoàn thành, xe sẽ có tín hiệu báo thành công và đổi số sang 'Park'. Người lái có thể dừng quá trình tự đỗ xe này bất cứ lúc nào bằng cách nắm và xoay vô-lăng.
Summon
Để dùng Summon (triệu hồi), mở ứng dụng Tesla trên điện thoại. Nhấn vào 'Summon', sau đó nhấn vào nút forward để xe đi tới hoặc reverse để xe đi lùi.
Với xe Model S và X, có thể dùng chìa khoá xe để điều khiển. Nhấn giữ tâm của chìa khoá xe trong vòng 3 giây đến khi đèn xe bật sáng, sau đó nhấn nút mở cốp xe trước (frunk) để đi tới hoặc nút mở cốp sau (trunk) để đi lùi. Summon cũng có thể tích hợp với Homelink để mở cửa garage và xe tự động đi tới.
Smart Summon
Smart Summon có thể điều khiển xe tự lái đến chỗ người dùng đang đứng hoặc vị trí tự chọn. Cũng như chức năng Summon, Smart Summon chỉ có thể được dùng trong bãi đậu xe và đường vào garage (driveways). Người dùng phải chịu trách nhiệm quan sát xe và môi trường xung quanh mọi lúc vì có thể xe sẽ không thể thấy tất cả các chướng ngại. Đặc biệt cẩn thận với người đi bộ, xe đạp và các phương tiện khác.
Để sử dụng Smart Summon, mở ứng dụng Tesla trên điện thoại, chọn 'Summon'. Để kích hoạt chức năng, nhấn và giữ nút 'COME TO ME'. Hoặc nhấn vào biểu tượng mục tiêu, chọn vị trí muốn xe đến, sau đó nhấn và giữ nút 'GO TO TARGET'. Người dùng có thể dừng xe bất cứ lúc nào bằng cánh thôi nhấn nút trên điện thoại.
Smart Summon chỉ có thể dùng trên ứng dụng Tesla điện thoại với GPS. Người dùng phải trong phạm vi 200 feet từ chiếc xe. Tính năng đòi hỏi phần mềm Tesla phiên bản 3.10.0 (hoặc sau đó) trên điện thoại.
Traffic Light and Stop Sign Control (Beta)
Traffic Light and Stop Sign Control (Beta) có thể xác định biển báo stop, đèn tín hiệu giao thông và tự động làm chậm xe đến dừng hẳn (dưới sự quan sát của người lái và khi xe đang bật chế độ Autopilot). Người lái phải bật tính năng này trong menu Controls > Autopilot > Traffic Light and Stop Sign Control (Beta), then engage Traffic-Aware Cruise Control or Autosteer.
Khi tính năng này đã được bật, màn hình lái xe sẽ hiện các tín hiệu đèn giao thông, biển báo dừng Stop, các vạch kẽ đường để xe tự nhận biết nơi để dừng. Khi bạn đến gần các giao lộ, ngay cả khi đèn tín hiệu là xanh, xe sẽ hiện một đường đỏ chỉ nơi xe sẽ dừng và xe cũng bắt đầu giảm tốc độ. Để tiếp tục lái qua điểm dừng này, kéo cần Autopilot hoặc dẫm nhanh nhẹ lên chân ga để xác nhận cho xe biết an toàn để đi tiếp.
Trên màn hình sẽ hiển thị lý do dừng xe (như là biển báo hoặc tín hiệu đèn), cũng như ước chừng khoản cách đến vị trí xe dừng hẳn.
Cũng như các tính năng Autopilot, người lái phải tập trung, chú ý đến môi trường xung quanh và sẵn sàng giành lại quyền kiểm soát xe, cũng như dặm thắng. Tính năng này vẫn trong phiên bản thử nghiệm và có thể không dừng theo tín hiệu giao thông. Lưu ý vui lòng đọc kĩ sách hướng dẫn sử dụng xe để biết thêm thông tin.
Active Safety Features
Các tính năng Active Safety (tăng độ an toàn) có sẵn trên mọi xe Tesla sản xuất sau tháng 9/2014, được hỗ trợ bằng hệ thống phần cứng và phần mềm Autopilot. Bao gồm:
- Automatic Emergency Braking (tự động thắng khẩn cấp): Phát hiện xe hoặc chướng ngại có thể va chạm, xe sẽ tự động thắng gấp.
- Forward Collision Warning (Cảnh báo va chạm phía trước xe): Cảnh bảo va chạm với xe ở phía trước đang đi chậm lại hoặc với xe đang dừng hẳn phía trước.
- Side Collision Warning (Cảnh báo va chạm phía cạnh trái phải xe): Cảnh báo khả năng va chạm với phương tiện, chướng ngại bên cạnh.
- Obstacle Aware Acceleration: Tự động giảm gia tốc khi phát hiện chướng ngại phía trước xe trong lúc lái với tốc độ chậm.
- Blind Spot Monitoring (Giám sát các điểm mù): Cảnh báo khi xe hoặc chướng ngại phát hiện trong quá trình đổi làn đường.
- Lane Departure Avoidance: Điều chỉnh vô-lăng để giữ xe trong làn đường đang chạy.
- Emergency Lane Departure Avoidance: Điều chỉnh vô lăng để xe quay lại làn đường đang chạy nếu hệ thống phát hiện xe đang bị chệch hướng và có thể xảy ra va chạm.
Các tính năng Active Safety nhằm mục tiêu hỗ trợ người lái, nhưng không thể phản ứng với mọi tình huống. Trách nhiệm người lái phải luôn cảnh giác, lái an toàn và kiểm soát xe mọi lúc.
Frequently Asked Questions
Do all cars have Autopilot?
No. Autopilot is only available on cars built after September 2014, and functionality has changed over time based on the addition of new hardware and more powerful processing. For vehicles without Autopilot software, but are equipped with the necessary hardware, you can purchase Autopilot or Full Self-Driving Capability at any time through your Tesla Account – and the Autopilot software required will be added to your car.
Can I try Autopilot before purchasing?
You can experience Autopilot or Full Self-Driving Capability on a test drive at one of our Tesla store locations.
How do I purchase an Autopilot upgrade?
You can purchase Autopilot or Full Self-Driving Capability at any time through your Tesla Account – and the Autopilot software required will be added to your car.
Can a car be retrofitted with Autopilot hardware?
All cars built since October 2016 come standard with Autopilot hardware.
Cars built between September 2014 and October 2016 include one camera and a first generation radar and ultrasonic sensors. For these cars, we do not offer a retrofit to the newest Autopilot hardware.
How do I check what Autopilot hardware I have?
Check your configuration from your touchscreen. Select ‘Controls’ > ‘Software’ and confirm Autopilot computer type. Then press ‘Additional Vehicle Information.’
How does Autopilot work?
As of mid-February 2022, all vehicles built for the North American market will feature Tesla Vision, which utilizes Tesla’s advanced suite of cameras and neural net processing to deliver Autopilot and related features.
Built on a deep neural network, Autopilot uses cameras and ultrasonic sensors to see and sense the environment around the car. This robust sensor and camera suite provides drivers with an awareness of their surroundings that a driver alone would not otherwise have. A powerful onboard computer processes these inputs in a matter of milliseconds to help make your driving safer and less stressful.
Do I still need to pay attention while using Autopilot?
Yes. Autopilot is a hands-on driver assistance system that is intended to be used only with a fully attentive driver. It does not turn a Tesla into a self-driving car nor does it make a car autonomous.
Before enabling Autopilot, you must agree to “keep your hands on the steering wheel at all times” and to always “maintain control and responsibility for your car.” Once engaged, Autopilot will also deliver an escalating series of visual and audio warnings, reminding you to place your hands on the wheel if insufficient torque is applied. If you repeatedly ignore these warnings, you will be locked out from using Autopilot during that trip.
You can override any of Autopilot’s features at any time by steering, applying the brakes, or using the cruise control stalk to deactivate.
What are the limitations of Autopilot?
Many factors can impact the performance of Autopilot, causing the system to be unable to function as intended. These include, but are not limited to: poor visibility (due to heavy rain, snow, fog, etc.), bright light (due to oncoming headlights, direct sunlight, etc.), mud, ice, snow, interference or obstruction by objects mounted onto the vehicle (such as a bike rack), obstruction caused by applying excessive paint or adhesive products (such as wraps, stickers, rubber coating, etc.) onto the vehicle; narrow, high curvature or winding roads, a damaged or misaligned bumper, interference from other equipment that generates ultrasonic waves, extremely hot or cold temperatures.
To ensure the Autopilot hardware can provide information that is as accurate as possible, keep the cameras and sensors clean and free of obstructions or damage. Occasionally remove any buildup of dirt by wiping the cameras and sensors with a soft cloth dampened with warm water.
How do I use Autopilot features?
Before using Autopilot, please read your Owner's Manual for instructions and more safety information. While using Autopilot features, it is your responsibility to stay alert, drive safely and be in control of your car at all times.
Activating Autopilot in Model S and Model X
Activating Autopilot in Model 3 and Model Y
How long does Autopilot take to calibrate before you can enable it?
Before Autopilot features can be used for the first time, cameras must complete a self-calibration process. Calibration typically completes after driving 20-25 miles, but the distance varies depending on road and environmental conditions. Contact Tesla if your car has not completed the calibration process after driving 100 miles.
Is there blind spot detection?
To improve safety and increase confidence when changing lanes, cars built since October 2016 will display a red lane line when your turn signal is engaged and a car or obstacle is detected in your target lane. This includes improved blind spot monitoring on the instrument panel which reflects the type of car in your blind spot, supplementing an already attentive driver.